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C650中型卧式车床可加工的最大工件直径为1020mm,最大工件长度为3000mm。下图显示了C650普通车床的继电器接触器的控制电路。 下表显示了电路的电气组件的名称和用途。C650中型卧式车床主轴电机的功率为30kW。 主轴电动机带动主轴箱的动力轴旋转,并通过变速齿轮使保持工件的主轴旋转。因为工件比较平坦,为了使其快速停止,必须配备驻车制动功能。 机床使用反向连接制动。 为了减小制动电流,定子电路与限流电阻器R连接。刀架和安装在滑板箱上的滑板箱由主轴箱中的传动轴驱动,使其沿主轴轴线方向移动,以实现刀架的进给。为了减轻工人的劳动强度并节省辅助工作时间,特设2。2kW快速移动电机,用于拖动滑块。切割过程中也需要油冷却,并由液压泵提供。图中的三个电动机,M1是主轴电动机,其要求是能够向前和向后旋转,制动以及快速停止。 为了方便加工调整,应能进行点动操作; M2是液压泵马达,可以长时间运行。供应冷却液; M3是快速移动的电动机,应该能够随时手动控制启动和停止。
C650普通车床电器元件表:
主电路分析
主回路中有三个电动机。主电动机由三个接触器控制,其中KM1是正向接触器,KM2是反向接触器,KM3是短路反向连接制动限流电阻接触器。M1具有FU1(用于短路保护),FR1(用于过载保护),电流表(用于监视电流)和速度继电器KS(用于反向连接制动); 冷却泵M2由KM4控制; 快进马达M3由KM5控制。M2和M3均采用直接启动和单向操作。
控制电路分析
1。 主电机点动控制:
在上述车床电路图中,M1的点动由点动按钮SB2控制。按下SB2,电接触器KM1被吸引,其主触点闭合,电动机定子绕组线电阻R连接到电源,电动机低速启动。当释放SB2时,KM1断电[当M1向前运行时,速度继电器的常开触点KS1(17-23)闭合]。因此,KM1的常闭触点闭合,从而KM2被电吸引,并且电动机通过反向制动而停止。在慢进过程中,由于KA和KM3均无法通电,因此KM1和KM2无法自锁。
二,主电机正反转控制:
C650中型卧式车床的主电机正转由启动按钮SB3控制。当按下SB3时,接触器KM3首先被电激活,其主触点闭合,限流电阻R短路,同时其辅助触点也闭合,从而中间继电器KA被电吸引。(电工室KA的辅助触点(13-9)闭合接触器KM1,电动机以全电压启动。由于KM1的常开触点(13-15)和KA的常开触点(7-15)已闭合,因此KM1和KM3是自锁的。
主电动机的反向旋转由启动按钮SB4控制。当按下SB4时,首先电接触器KM3,然后给KA供电,其辅助触点(21-23)闭合,并且KM2电气接合。KM2的主触点反向连接三相电源,这导致M1在全电压下反向启动。KM2的常开触点(15-21)和KA的常开触点(7-15)闭合,并且KM2和KM3自动锁定。KM2和KM1的常闭触点在彼此的线圈环路中分别发挥正负连锁作用。
3。 主电机反接制动控制:
由于速度继电器与被控制的主电动机同轴连接,因此当电动机正向旋转时,速度继电器的正向旋转常开触点KS1(17-23)闭合; 当电动机反转时,转速继电器KS2(17-9)的反转常开触点闭合。当电动机正转时,KM1,KM3和KA处于通电状态,并且速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)也闭合,准备进行反向制动。
停止时,按下停止按钮SB1,KM3断开电源,其主触点断开,电阻R连接到主电路中。同时,KM1也关闭电源,切断电动机的电源,KA也关闭电源,使其常闭触点闭合。这使得反向接触器KM2通过3-5-7-17-23-25线路通电,并且电动机M1的电源反向连接,使其处于反向连接制动的状态。当电动机的速度降至速度继电器的复位速度时,速度继电器的正向继电器常开触点KS1(17-23)断开,切断KM2的通电电路,电动机停止。
主电动机反向旋转时的制动类似于正向旋转制动。电机反转时,速度继电器的反转常开触点KS2(17-9)闭合。此时,按下停止按钮SB1,正向接触器KM1通过3-5-7-17-9-11线通电,正向接触器KM1拉入并反向连接电源,并且连接了电阻器R 串联以制动电机失速。
4。 快速移动的电动机和冷却泵的控制:
滑板箱的快速运动是限位开关SQ被刀架的手柄按压,从而吸引接触器KM5,控制电机M3旋转,并驱动刀架快速移动。 从动滑板箱。
冷却泵马达M2的启动和停止由按钮SB6和SB5控制。按SB6,KM4接通电源并自锁,M2开始运行,然后按SB5,冷却泵电机M2停止。
5, 其他控制电路:
监视主电路负载的电流表通过电流互感器TA连接。为了防止电动机启动,点动和制动电流对电流表的影响,电路中使用了一个时间继电器KT。启动时,KT线圈通电,而KT的常闭触点延迟断开尚未起作用。 电流互感器的次级电流通过KT触点使电流表短路。 启动后,KT会延迟常闭触点的断开。断开时,此时电流仅流过电流表,从而防止了启动电流对电流表的影响。
T68镗床电气控制原理图说明
镗床是常用的冷加工设备。 它分为水平型和坐标型。 通常使用卧式镗床。主要用于钻孔,镗孔,铰孔和端面加工。在镗床加工过程中,工件被固定在工作台上,并通过镗杆或面板上的固定工具进行加工。主要运动是镗杆和面板的旋转运动,进给操作是工作台的前,后,左,右,主轴箱的上下运动以及镗杆的进出运动。除了在各个方向上自动进给运动之外,还可以进行手动进给和快速运动。
T68卧式镗床的主运动和进给运动使用相同的两速电机M1(5。5/7。5kW,1440 / 2900r / min)拖动。通过从驱动链驱动进纸箱来进纸。此外,还有一个马达M2专用的快速进给运动。下图显示了T68镗床的电气控制电路。下表显示了T68卧式镗床的主要电气组件。
T68卧式镗床主要电气部件表:
?M1:主电机(拖动主运动和进给运动)
?M2:快速移动电机
?问:电源开关
?KM1,KM2:主电机正向和反向接触器
?KM3:主电机低速接触器
?KM4,KM5:主电机高速接触器
?KM6,KM7:快速移动的电动机正向和反向接触器
?YB:主轴制动电磁铁
?KT:主电机高速延迟启动时间继电器
?SB1:主电机停止按钮
?SA:电灯开关
?SB3,SB2:主电机正反转启动控制按钮
?SB4,SB5:主电机的正向和反向点动控制按钮
?SQ1,SQ2:主轴限速开关
?SQ3:主轴水平转盘操作联动行程开关
?SQ4:工作台主轴箱手柄连杆行程开关
?SQ7,SQ8:快速电机正向和反向限位开关
?T:控制和照明变压器
?FU1?FU4:保险丝
?EL:照明
?FR:主电机过载保护热继电器
?HL:信号灯
主电路分析
T68卧式镗床的主回路由两台电机组成,其中M1为主轴驱动电机,主电机M1具有点动正反转控制,长期正反转控制,反向连接制动的功能。,以及变极调速。,YB是主轴制动电磁体,FR是M1长期过载热继电器。M2是快速移动的电动机。 M2具有正反转功能和直接启动功能。
控制电路原理分析
控制变压器T提供127V控制电源。
主电机点动控制
M1电机的点动通过SB4和SB5复合按钮操作,这些按钮通过接触器KM1和KM2的控制来实现。点动时,主电机的三相绕组连接成一个三角形以进行低速点动。 SB4或SB5复合按钮的常闭触点切断KM1或KM2自锁电路,以实现正向和反向点动操作。
在正向旋转过程中,依次向按钮SB4,KM1,KM3,YB线圈通电,将M1定子绕组连接成三角形并连接到三相电源,释放电磁制动器,Ml1开始以低速运行。释放SB4时,KM1,KM3和YB线圈依次断电,电磁制动器制动,M1立即停止。反向点动过程相同,不再赘述。
主电机启动控制
1。 低速启动控制:低速启动控制包括正向和反向启动按钮SB3,SB2以及正向和反向接触器KM1和KM2,以形成电动机M1正向和反向启动电路。当选择主电动机低速运转时,应将主轴速度选择手柄插入“低速”挡位,此时经速度选择手柄联动机构使高低速行程开关SQ1处于释放状态,其SQ1-1(17-20)关闭,SQ1-2(17 -18)打开。当主轴变速和进给变速手柄置于推入位置时,限速开关SQ2未被按下,其触点SQ2(5-17)闭合。 此时,如果按下SB3或SB2,则接触器KM1或KM2线圈通电并自锁。 KM3和YB线圈一个接一个地通电。 主电动机的定子绕组连接成三角形,释放电磁制动器,并在全压下开始低速运行。
2。 高速启动控制:高速启动控制将主轴速度选择手柄置于“高速”位置。 此时,按下高速行驶开关SQ1和低速行驶开关SQ1,其触点SQ1-1(17-20)断开,SQ1-2(17-18)闭合。变速杆处于推入位置,未按下变速限制开关,并且触点SQ2(5-17)仍闭合。这时,如果按下前进启动按钮SB3,则KM1线圈通电并自锁,时间继电器KT线圈通电,触点KT(19-20)立即接合,KM3和YB接一通电。 另一个,与主电机定子绕组连接成一个三角形,释放电磁制动器,M1以低速启动,当KT延迟时间到期时,其延迟触点KT(18-19)延迟断开,KT(18-21)延迟关闭,前者使KM3线圈打开电,后者使KM4和KM5线圈被电吸引,主电动机定子绕组变为双星,YB电磁铁保持通电,主电动机完成 两阶段启动并进入高速运行。
主轴电机停止和制动控制
T68卧式镗床的主电机采用电磁制动机械制动装置。 当主电动机正转或反转时,制动电磁线圈YB被电吸引。 松开电机轴上的制动轮,电机自由旋转。当YB线圈断电时,在强力弹簧的作用下,控制杆拉紧制动轮上的制动带,使电动机快速制动并停止。
在停车制动期间,按下停止按钮SB1,KM1,KM4,KM5和YB线圈断电,电动机M1的三相电源被切断,并且电动机在电磁的作用下快速制动以停止, 制动。
主轴转速和进给速度控制
当主电动机运行时,进行主轴速度改变和进给速度改变。
1。变速运行过程。换档时,拉出换档方向盘上的手柄,然后旋转换档盘,然后选择速度,然后向后推换档手柄。 拔出并向后推变速手柄时,变速开关SQ2将相应动作。 当拉出手柄时按下SQ2时,向后推手柄时不会按下SQ2。
2。主电动机在操作过程中的换档期间执行自动控制。 主轴换档时,拔出主轴换档手柄,按下换档开关SQ2,其触点SQ2(16-17)断开。 接触器KM3或KM4,KM5和YB线圈断电,主电机M1迅速制动并停止,旋转速拨盘,选择了主轴速度后,将变速手柄向后推,变速开关处于 不再按下,其触点SQ2(16-17)重新闭合在这种状态下,主电机再次开始工作,主轴以新的速度旋转。
当需进给给变速时,拉出进给给变速手柄,变速开关SQ2压下,变速器SQ2(16-17)变速,主电动机制动停车,选好合适进给量后,将进给给变速手柄向后推,不再按下SQ2,触点SQ2(16 -17)返回到闭合状态,电动机M1重新开始工作。
当无法推动变速手柄时,可以前后推动它几次,以便手柄通过弹簧装置作用在变速开关SQ2上,SQ2将反复断开并打开几次,从而使主电机 M1产生低速脉冲并驱动齿轮组脉冲,从而使齿轮挂入,直到变速杆被向上推,变速完成为止。
快速运动控制
为了缩短辅助时间并加快调整过程,机床的每个运动部件都可以快速运动。快速运动由快速运动操作手柄控制,并由快速运动电动机M2拖动。活动部件的选择及其移动方向由安装在工作台前面的手柄控制。 快速移动操作手柄具有“正向”,“反向”和“停止”三个位置,在“正向”或“反向”“位置”,按下限位开关SQ5或SQ6闭合常开触点,以便 快速移动接触器KM6或KM7的线圈被电吸引,并且快速移动电动机M2向前或向后启动并通过相应的传动机构,以使预选运行部件沿选定方向快速移动。当快速运动到位时,将快速运动操作手柄移回到“停止”位置,快速运动开关SQ5或SQ6未被按下,其触点SQ5(5-25)或SQ6(5-23)断开,KM7或KM6线圈释放电源,M2断电,快速移动结束。
联锁保护
主轴进给和工作台进给的互锁为了防止损坏机床或工具,电路应确保主轴进给和工作台进给不能同时进行。 为此,提供了两个互锁行程开关SQ3和SQ4。其中,SQ3是与主轴和旋转工作台进给操作手柄相连的行程开关。 当操作手柄处于“进给”位置时,按SQ3,其常闭触点SQ3(4-5)打开。SQ4是一个行程开关,与工作台和主轴箱进给手柄相连。 当操作手柄处于“进给”位置时,按SQ4,其常闭触点SQ4(4-5)打开。两个行程开关的两个常闭触点并联连接,然后在控制电路中串联连接。当两个进给操作手柄中的任何一个都处于“进给”位置时,可以启动M1和M2,但是如果两个进给操作手柄同时处于“进给”位置,则联锁行程开关SQ3, SQ4的常闭触点断开,控制电路断电,M1和M2无法启动,避免了因误操作引起的事故。
1。对于其他互锁连杆,主电动机M1的正向和反向控制电路,调节和低速控制电路以及快速移动的电动机M2的正向和反向控制电路均配备有互锁控制连杆,以防止因误操作而引起事故。
2。在保护链路中,保险丝FU1短路保护主电路,FU2短路保护M2和控制变压器,FU3短路保护控制电路,FU4短路保护本地照明电路。热继电器FR对主电动机M1执行长期过载保护。控制电路由按钮和接触器控制,并具有失压和欠压保护功能。
辅助电路
由于控制电路使用更多的电器,因此使用控制变压器T供电。 控制电路电压为127V,并且有36V的安全电压可为本地照明EL提供电源。 它由SA照明开关控制。 该电路还具有功率指示器HL。在127V电压下由T输出。
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