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电动机和螺钉连接到轴，螺钉和工具固定在一起，螺钉的旋转带动工具左右移动。 左右两侧有保护极限和换向极限。 保护极限是固定的，左右换向极限可以根据工件尺寸的变化而定。定位和换向依靠行程开关，该行程开关不使用plc控制，而是使用继电器电路来实现，因此切换电动机的正向和反向旋转需要一定的时间，这意味着在切换接触器进行换向之前必须先停止电动机。否则会损坏电机。 此时，与具有加速和减速设置的逆变器控制不同，需要一个时间继电器来控制延迟启动。该电路控制的原理是，当设备上的工具触碰行程开关时，正向接触器将被切断并触发时间继电器。 当到达等待时间时，反向接触器被吸引，并且感应反向的限位开关也切断了反向接触的延迟。接线图如下。 这里我们只看继电器控制部分。 没有绘制开始，停止和紧急停止按钮。 两个接触器互锁。 继电器控制接触器的自锁输出，继电器继电。触发信号，限位开关X0X1将触发信号传递给时间继电器，因此进行逐层控制。 

如果使用plc控制电路，它将更加简单。 首先，我们在plc内部使用定时器来延迟，并且不进行继电器（使用继电器类型plc），这样更容易编写梯形图，可以参考继电器电路的连接方法来编写，X2 正向启动按钮，X3反向启动按钮，X4停止按钮，X0，X1是接近开关，T0T1是计时器，从梯形图的形状非常接近我们继电器控制电路的接线。 

接近开关首先是一个感应信号，它不能直接控制电动机的正向和反向旋转，必须由接触器执行。 根据是否有PLC控制器选择接线方式。 如果不使用plc控制，则需要添加继电器，时间继电器和接触器。要实现，如果使用plc，接线相对简单，则需要编辑梯形图